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| Gamme de produits |
Modicon M221
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| Fonction produit |
Contrôleur logique
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| [Us] tension d’alimentation |
24 V CC
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| nombre entrées TOR |
14, entrée TOR 4 entrée rapide se conformer à CEI 61131-2 Type 1
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| nombre entrées analogiques |
2 à 0…10 V
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| type de sortie numérique |
Transistor
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| nombre sorties TOR |
10 transistor 2 sortie rapide
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| tension de sortie numérique |
24 V CC
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| courant de sortie TOR |
0,5 A
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| nombre E/S TOR |
24
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| nombre de module d’extension E/S maxi |
7 pour sortie transistor
7 pour sortie relais |
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| Limites de la tension d’alimentation |
20,4…28,8 V
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| courant à l’appel |
35 A
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| puissance consommée maximale en W |
14 W à 24 V (avec un nombre max de modules d’extension E/S)
4,8 W à 24 V (sans module d’extension E/S) |
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| courant de sortie module d’alimentation |
0,52 A 5 V pour expansion bus
0,2 A 24 V pour expansion bus |
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| logique d’entrée numérique |
PNP ou NPN (positif/négatif)
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| Tension entrées numériques |
24 V
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| type de tension d’entrée numérique |
DC
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| Résolution d’entrée analogique |
10 bits
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| valeur du bit de poids faible |
10 mV
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| temps de conversion |
1 ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
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| surcharge admise sur les entrées |
+/- 30 V CC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V CC (permanent) pour entrée analogique |
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| tension état 1 garanti |
>= 15 V pour entrée
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| tension état 0 garanti |
<= 5 V pour entrée
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| courant d’entrée TOR |
7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide |
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| impédance d’entrée |
3,4 kOhm pour entrée TOR
100 kOhm pour entrée analogique 4,9 kOhm pour entrée rapide |
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| temps de réponse |
35 µs arrêt, I2…I5 terminal(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide 35 µs marche, autres terminaux terminal(s) pour entrée 5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide 100 µs arrêt, autres terminaux terminal(s) pour entrée 5 µs mise en marche, arrêt, Q0…Q1 terminal(s) pour sortie 50 µs mise en marche, arrêt, Q2…Q3 terminal(s) pour sortie 300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux terminal(s) pour sortie |
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| temps de filtrage configurable |
0 ms pour entrée
3 ms pour entrée 12 ms pour entrée |
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| logique de sortie numérique |
Logique Positive (PNP)
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| courant maxi par groupe de sorties |
5 A
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| fréquence de sortie |
100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode) à Q0…Q1 terminal
5 kHz pour sortie à Q2…Q3 terminal 0,1 kHz pour sortie à Q4…Q9 terminal |
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| erreur de précision absolue |
+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
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| courant de fuite maximum |
0,1 mA pour sortie transistor
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| chute de tension maximale |
<1 V
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| durée de vie mécanique |
20000000 cycle pour sortie transistor
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| charge sur lampe à filament maximum |
<12 W pour sortie et sortie rapide
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| type de protection |
Protection contre les surcharges et courts-circuits à 1 A
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| temps de reset |
1 s remise à zéro automatique
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| capacité de mémoire |
256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions
256 kB pour variables internes RAM |
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| données sauvegardées |
256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l’application et des données
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| équipement de stockage de données |
2 Go carte SD (optionnel)
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| type de pile |
BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 année(s)
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| temps de sauvegarde |
1 an à 25 °C (par l’interruption de l’alimentation électrique)
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| temps d’exécution par Kinstruction |
0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
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| temps d’exécution par instruction |
0,2 µs Booléen
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| temps exact d’une tâche |
60 µs temps de réponse
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| Taille maxi zones articles |
255 %C compteurs
512 %M bits mémoire 8000 %MW mots mémoire 512 %KW mots de constantes 255 %TM timers |
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| horodateur |
Avec
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| dérive de l’horloge |
<= 30 s/mois à 25 °C
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| boucle de régulation |
Régulateur PID réglable jusqu’à 14 boucles simultanées
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| fonctions du mouvement |
Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)
Position PTO 1 axe(s)Rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz) |
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| Fonctions disponibles |
Générateur de fréquences
PLS MID |
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| nombre d’entrée de comptage |
4 entrée rapide (compteur rapide) à 100 kHz 32 bits
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| counter function |
A/B
Simple phase Impulsion/instruction |
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| type de connexion intégrée |
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée serial 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface Ethernet avec RJ45 connecteur |
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| alimentation |
(série)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
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| vitesse de transmission |
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232 480 Mbit/s pour USB |
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| protocole de communication |
Port USB: USB protocole – Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave – RTU/ASCII ou SoMachine-Network : ethernet protocole |
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| port Ethernet |
10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble cuivre
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| Service de communication |
Équipement client Modbus TCP
Serveur Modbus TCP Client Modbus TCP Adaptateur Ethernet/IP Client DHCP |
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| Signalisation locale |
PWR: 1 LED (vert)
RUN: 1 LED (vert) Erreur module (ERR): 1 LED (rouge) Accès par carte SD: 1 LED (vert) BAT: 1 LED (rouge) État d’E/S: 1 DEL par canal (vert) Ligne série: 1 LED (vert) ACT: activité réseau Ethernet (vert) Liaison (état de liaison): lien réseau Ethernet (jaune) |
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| raccordement électrique |
bornier débrochable à vis pour les entrées
bornier débrochable à vis pour les sorties bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiques Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation |
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| distance maximale entre les appareils |
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie Câble non blindé: <30 m pour entrée digitale Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique Câble blindé: <3 m pour sortie rapide |
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| isolement |
Entre entrée et sortie à 500 V CA
Entre entrée rapide et logique interne à 500 V CA Non isolé entre entrées Entre sortie et logique interne à 500 V CA Non isolé entre entrées analogiques et logique interne Non isolé entre entrées analogiques |
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| Marquage |
CE
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| support de montage |
Top hat type TH35-15 rail se conformer à IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à IEC 60715 platine ou panneau avec kit de fixation |










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